毫米波雷達(dá)傳感器應(yīng)用在機(jī)器人組裝應(yīng)用的工廠機(jī)械中，當(dāng)你想到機(jī)器人的組裝時(shí)，你可能會(huì)聯(lián)想到巨大的機(jī)械手，工廠車(chē)間里到處是盤(pán)繞的線圈和線束，還有四處濺起的焊接火花。但其實(shí)它們與流行科幻小說(shuō)中所描述的機(jī)器人有很大的不同。今天，人工智能技術(shù)的突破推動(dòng)了服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人駕駛汽車(chē)和自主駕駛汽車(chē)等領(lǐng)域的發(fā)展。
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，和人的五官感覺(jué)一樣，當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)被部署到一個(gè)不斷變化的、不受控制的環(huán)境中時(shí)，通過(guò)結(jié)合不同的感知技術(shù)，可以達(dá)到很好的效果。而機(jī)器人傳感器技術(shù)包括力矩傳感器、觸摸式傳感器、一維/二維紅外測(cè)距儀、三維飛行時(shí)間激光雷達(dá)傳感器、攝像機(jī)、慣性測(cè)量裝置(IMU)、GPS等。部分傳感器的功能就是能準(zhǔn)確測(cè)量毫米波雷達(dá)的視距和物體在任何障礙物上的相對(duì)速度，這幾種感應(yīng)技術(shù)各有利弊。
相對(duì)于視覺(jué)傳感器和激光雷達(dá)傳感器，毫米波傳感器的一大優(yōu)點(diǎn)是不受環(huán)境條件的影響，如雨、塵、煙、霧或霜。另外，毫米波傳感器可以在完全黑暗或陽(yáng)光直接照射下工作。該感應(yīng)器可直接安裝在無(wú)外層透鏡、通氣孔或感應(yīng)器表面的塑料外殼之后，非常堅(jiān)固耐用，可以達(dá)到保護(hù)等級(jí)69K。另外，TI公司的毫米波傳感器體積小，重量輕，制作設(shè)計(jì)體積為微型激光測(cè)距儀三分之一，重量為一半。
現(xiàn)代建筑中，如服務(wù)機(jī)器人(例如真空吸塵或拖地機(jī)器人)，玻璃墻和隔板都采用了雷達(dá)傳感器，為了防止碰撞，需要對(duì)表面進(jìn)行檢測(cè)。使用攝像機(jī)和紅外線傳感器很難探測(cè)到這些元素；但是毫米波傳感器可以探測(cè)到玻璃墻壁的存在以及背后的物體。
玻璃表面廣泛用于現(xiàn)代建筑：
利用毫米波傳感器測(cè)量精確的地面速度里程計(jì)信息是機(jī)器人平臺(tái)自主運(yùn)動(dòng)所必需的。這些信息可以通過(guò)測(cè)量輪子或皮帶在機(jī)器人平臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)獲得。但是，如果車(chē)輪在松散的砂礫、泥漿地面或濕地上打滑，這種低成本的方法顯然不能輕易實(shí)現(xiàn)。
帶物理安全籠的機(jī)械手：
感應(yīng)器可以使虛擬安全幕或氣泡將機(jī)器人操作與非計(jì)劃人操作相分離，同時(shí)避免機(jī)器人與更高密度和操作可編程性的機(jī)器人發(fā)生碰撞?？梢暟踩到y(tǒng)需要可控照明，這會(huì)增加能量消耗，產(chǎn)生熱量，而且需要維護(hù)。在多塵的生產(chǎn)環(huán)境(如紡織或地毯編織)中，則需要經(jīng)常清洗和注意保養(yǎng)。
與其它技術(shù)相比，毫米波傳感器的優(yōu)點(diǎn)如下：
毫米波傳感器對(duì)環(huán)境條件不敏感.(如陽(yáng)光直射、陰影或水中反射)。
兩個(gè)毫米波可以探測(cè)到玻璃墻，隔斷墻和家具，而光敏感解決方案不能探測(cè)到它們。
毫米波提供了物體的多普勒速度信息，它可以幫助改進(jìn)汽車(chē)車(chē)輪在濕面打滑的情況。
基于毫米波的傳感器，其機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜度較低，從而減少了制造中的標(biāo)定和誤差修正過(guò)程，無(wú)通風(fēng)孔或透鏡，可直接安裝在塑料外殼后面，一體化校驗(yàn)意味著降低了在線生產(chǎn)的復(fù)雜性。
高度集成的單片機(jī)CMOS毫米波傳感器使得所有的處理都可以在傳感器內(nèi)部進(jìn)行。相對(duì)于視覺(jué)系統(tǒng)，這可以降低材料成本，縮小尺寸，減少中央控制器處理器每秒所需的百萬(wàn)個(gè)指令。毫米波傳感器技術(shù)提高了機(jī)器人的智能操作能力，同時(shí)提高了其在實(shí)際環(huán)境中的耐久性。該技術(shù)的應(yīng)用將進(jìn)一步加速機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用。
深圳市力準(zhǔn)傳感技術(shù)有限公司專(zhuān)業(yè)研發(fā)生產(chǎn)力值測(cè)量傳感器。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于多種新型和智能化高端領(lǐng)域，包括工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、3C、新能源、機(jī)器人、機(jī)械制造、醫(yī)療、紡織、汽車(chē)、冶金以及交通等領(lǐng)域；
免責(zé)聲明：本文部分內(nèi)容源于網(wǎng)絡(luò)，旨在傳遞和分享更多信息，如有侵犯您的權(quán)利，請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。
