檢測(cè)傳感器在無(wú)人船控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

無(wú)人船是一種全自動(dòng)水面機(jī)器人，它可以在衛(wèi)星精確定位和自我感知的幫助下，在水面上按照預(yù)設(shè)的任務(wù)導(dǎo)航，無(wú)需遙控。由于監(jiān)控要求不同，無(wú)人駕駛船舶控制系統(tǒng)通常攜帶大量傳感器和設(shè)備。例如，可以配備高精度GPS模塊、電子羅盤、姿態(tài)探測(cè)器、鹽度和溫度傳感器、風(fēng)速和風(fēng)向傳感器等。以便跟蹤水域并獲取水質(zhì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

無(wú)人船技術(shù)是水質(zhì)檢測(cè)領(lǐng)域的新突破，也是一項(xiàng)熱門的黑技術(shù)。水質(zhì)檢測(cè)無(wú)人船是集先進(jìn)的機(jī)器人控制技術(shù)和自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)于一體的多功能載水載船平臺(tái)，配備高精度GPS、電子羅盤、水質(zhì)傳感器、360度云臺(tái)攝像機(jī)等傳感器和導(dǎo)航設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)高精度衛(wèi)星定位、自主巡航和全自動(dòng)運(yùn)行。

目前，主要通過(guò)人工采樣或設(shè)置固定的自動(dòng)監(jiān)測(cè)儀對(duì)河流、湖泊等地表水環(huán)境質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)較為繁瑣，無(wú)法實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期連續(xù)監(jiān)測(cè)和及時(shí)更新數(shù)據(jù)。現(xiàn)在的無(wú)人船監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以有效彌補(bǔ)人工采樣和自動(dòng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)在地理分布上的局限性，無(wú)論走到哪里都可以進(jìn)行測(cè)量。采樣和分析同時(shí)進(jìn)行，充分節(jié)省了監(jiān)測(cè)時(shí)間。

使用時(shí)，提前設(shè)計(jì)好線路，按下下一步鍵，無(wú)人船就按圖巡航。檢查完成后再回來(lái)很方便。這些無(wú)人駕駛船舶大多采用電力推進(jìn)，現(xiàn)在廣泛用于各種水域的環(huán)保巡航和應(yīng)急監(jiān)測(cè)，從而為水質(zhì)監(jiān)測(cè)插上了科技的新翼。

利用衛(wèi)星遙感、無(wú)人機(jī)航拍、無(wú)人船監(jiān)控、智能機(jī)器人檢測(cè)等先進(jìn)技術(shù)手段，對(duì)工業(yè)廢水排污口、生活廢水排污口以及各類直接和間接排污口進(jìn)行綜合調(diào)查。其中無(wú)人船可以采集水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)4G/5G通信傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務(wù)器中心，傳輸距離不再受任何距離限制。

一些無(wú)人船在工作時(shí)，先用水質(zhì)傳感器等船載傳感器在水面上設(shè)定航線的航行時(shí)間，可以自動(dòng)返回和返回監(jiān)測(cè)到的水質(zhì)數(shù)據(jù)、水下異物、流速等數(shù)據(jù)，從而鎖定污染源。

此外，無(wú)人船在取用地下管道時(shí)，還可以利用聲納掃描技術(shù)探測(cè)河道兩側(cè)的地下管道，并將掃描到的聲波實(shí)時(shí)直觀地反饋給計(jì)算機(jī)基站系統(tǒng)。現(xiàn)場(chǎng)檢查人員可以根據(jù)聲波呈現(xiàn)的圖像對(duì)疑似點(diǎn)進(jìn)行探測(cè)，結(jié)合后期分析判斷是否有隱藏管道。在保存位置信息的同時(shí)，他們可以初步識(shí)別水域中是否有隱藏的管道。

深圳市力準(zhǔn)傳感技術(shù)有限公司專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)高品質(zhì)、高精度力傳感器。主要產(chǎn)品有微型力傳感器、環(huán)形傳感器、微型位移傳感器、壓力變送器、控制儀表、柱式傳感器、軸銷類傳感器、扭矩傳感器以及手持儀等力控產(chǎn)品達(dá)千余種產(chǎn)品。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、3C、新能源、機(jī)器人、機(jī)械制造、醫(yī)療、紡織、汽車、冶金以及交通等領(lǐng)域。

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