六維力傳感器助力機(jī)器人多維感知技術(shù)的突破

六維力傳感器通過集成應(yīng)變片、壓電材料與解耦算法，實(shí)現(xiàn)三維力（F?/Fy/Fz）與三維力矩（Mx/My/Mz）的同步測量，精度可達(dá) 0.1% FS，交叉干擾＜1%。其核心技術(shù)包括：

彈性體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：采用雙平行梁、十字梁等結(jié)構(gòu)，如 HBM U10M 系列通過環(huán)形彈性體提升抗偏載能力。

信號(hào)解耦算法：基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或最小二乘法消除力 / 力矩耦合，某型號(hào)通過 AI 優(yōu)化將解耦誤差從 5% 降至 1.2%。

MEMS 工藝：硅基微機(jī)械加工技術(shù)使傳感器體積縮小至傳統(tǒng)產(chǎn)品的 1/10，如霍尼韋爾 Model 31 系列量程覆蓋 0.5N 至 50kN。

典型應(yīng)用：

工業(yè)機(jī)器人：在汽車焊接中實(shí)時(shí)調(diào)整焊槍姿態(tài)，某工廠引入后焊接不良率下降 40%。

醫(yī)療手術(shù)：達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人通過六維力反饋實(shí)現(xiàn) 0.1mm 級(jí)組織切割精度，降低手術(shù)并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)。

航空航天：衛(wèi)星對(duì)接機(jī)構(gòu)采用耐高溫（-196℃~+125℃）六維力傳感器，保障太空環(huán)境下的精準(zhǔn)對(duì)接。

技術(shù)趨勢：六維力傳感器，集成邊緣計(jì)算模塊，支持工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，推動(dòng)智能制造向 “感知 - 決策 - 執(zhí)行” 閉環(huán)演進(jìn)。

我們力準(zhǔn)傳感于今年推出了多款六維力傳感器，自主研發(fā)設(shè)計(jì)廠家直銷，提供一對(duì)一技術(shù)支持服務(wù)，歡迎廣大客戶群體前來訂購。